EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
ru 
pt 
ar 
vi 
ur
Theo cấu trúc cơ khí,Robot công nghiệpCó thể được chia thành sáu loại: robot chung, robot tọa độ hình chữ nhật, robot đa khớp, robot song song, robot hình cầu và robot tọa độ hình trụ.
Đầu tiên là Robot khớp, có cấu trúc cơ học tương tự như cánh tay người, được kết nối với đế thông qua khớp xoay. Mỗi khớp cung cấp một mức độ tự do, trong đó Robot chung với sáu mức độ tự do là một robot công nghiệp thông thường, và bảy bậc tự do thường được sử dụng làm cánh tay của robot hình người, có thể mang lại tính linh hoạt cao hơn.
Thứ hai là Robot giàn, nghĩa là Robot hệ thống tọa độ Descartes, cung cấp chuyển động tuyến tính bằng cách trượt trên ba trục thẳng đứng (x, Y và Z), và điều khiển chuyển động xoay bằng cách gắn cổ tay vào trục Z. Robot cartesian được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, vì cấu trúc độc đáo của nó, nó có thể chịu được các vật nặng.
Ngoài ra còn cóRobot scara, Có phạm vi hoạt động tròn và bao gồm hai khớp song song, có thể cung cấp khả năng thích ứng trên mặt phẳng đã chọn. Loại Robot này chuyên chuyển động ngang và chủ yếu được sử dụng trongDây chuyền lắp ráp robot. So với loại tọa độ hình trụ và robot cartesian, robot scara có thể di chuyển nhanh hơn và tích hợp dễ dàng hơn.
Robot song song củaRobotphoenixLà một loại robot cơ chế vòng kín, được kết nối bởi ít nhất hai chuỗi động học độc lập giữa nền tảng di chuyển và nền tảng cố định. Cơ chế có hai hoặc nhiều mức độ tự do và được điều khiển song song. Bởi vì mỗi khớp nối trên bộ truyền động cuối được điều khiển trực tiếp, nên việc định vị bộ truyền động cuối có thể dễ dàng điều khiển bằng tay của nó, do đó đạt được hoạt động tốc độ cao. Robot song song thường được sử dụng để chọn và đặt nhanh hoặc ứng dụng chuyển sản phẩm. Chức năng chính của chúng bao gồm nắm, đóng gói, xếp chồng, và xếp dỡ máy công cụ.
Robot hình cầu có khớp xoắn nối cánh tay và chân đế, và kết hợp hai khớp quay và khớp tuyến tính nối thanh nối. Bởi vì nó có trục trục trung tâm và cánh tay quay Kính thiên văn, không gian làm việc của nó là hình cầu và trục tạo thành một Hệ tọa độ cực. Cấu hình của robot này đảm bảo rằng nó có thể quét đến một không gian lớn, nhưng cánh tay vẫn bị giới hạn trong không gian làm việc của nó.
Cuối cùng, có một robot tọa độ hình trụ, bao gồm ít nhất một khớp xoay và ít nhất một khớp lăng trụ nối thanh kết nối ở đế, do đó tạo thành một không gian làm việc hình trụ. Cánh tay Kính thiên văn với trục và cánh tay dọc và trượt cung cấp chuyển động tuyến tính dọc và ngang và chuyển động quay quanh trục dọc. Thiết kế nhỏ gọn ở đầu cánh tay cho phép Robot công nghiệp đạt được phạm vi hoạt động nhỏ gọn mà không làm giảm tốc độ và độ lặp lại. Robot này chủ yếu được sử dụng cho các ứng dụng đơn giản là chọn, xoay và đặt vật liệu.
