Bộ điều khiển robot khớp nối sáu trục Sử dụng trục quay (hoặc khớp di động) để tải, dỡ và xử lý sau. Nó sử dụng một trục tuyến tính để định vị lại, và có thể thực hiện các chuyển động linh hoạt như con người. Nó có sáu độ tự do và robot có thể thực hiện các hướng dẫn của người vận hành. Hầu hết các hoạt động có thể được thực hiện từ xoay phôi đến vị trí và lắp ráp phôi phức tạp. Ưu điểm của loại gắn trên thanh ray là đơn giản hóa cấu hình công cụ của thiết bị đầu cuối cánh tay. Trong một số trường hợp, các công cụ này có thể được chia sẻ giữa các phần chạy. Loại nàyRobot sáu trụcMáy thao tác khá linh hoạt và có thể lấy phôi ra khỏi đỉnh hoặc cạnh máy.
1. Có thể lập trình: Tính năng lớn nhất của robot công nghiệp sáu trục được sản xuất bởiRobotphoenixLà khởi nghiệp linh hoạt, là một phần quan trọng của hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot công nghiệp có thể được lập trình lại theo sự thay đổi của môi trường làm việc và các bộ phận chế biến, phù hợp cho việc áp dụng dây chuyền sản xuất linh hoạt với lô nhỏ và nhiều loại và hiệu quả cân bằng.
2. nhân hóa: robot công nghiệp sáu trục kết hợp các đặc tính của robot và con người. Trong cấu trúc của robot công nghiệp 6 trục, có các bộ phận như đi bộ của con người, quay eo, cánh tay lớn, cánh tay nhỏ, cổ tay, chân, v. v., và có máy tính trong điều khiển. Cảm biến cải thiện khả năng thích ứng của robot công nghiệp với môi trường xung quanh.
3. Tính phổ quát: sáu trục chungRobot công nghiệpCó tính linh hoạt tốt khi thực hiện các tác vụ khác nhau. Tất nhiên, cũng có Robot công nghiệp đặc biệt.
4. cơ điện tử: robot công nghiệp sáu trục là sự kết hợp giữa cơ học và công nghệ vi điện tử-Cơ Điện tử. Robot công nghiệp có nhiều cảm biến khác nhau để thu thập thông tin môi trường bên ngoài và cũng có trí tuệ nhân tạo như khả năng ghi nhớ, khả năng hiểu ngôn ngữ, khả năng nhận dạng hình ảnh, khả năng suy luận và khả năng phán đoán. Chúng liên quan chặt chẽ đến việc ứng dụng công nghệ vi điện tử, đặc biệt là ứng dụng công nghệ máy tính.
1. Tốc độ nhanh sử dụng các bộ phận nhẹ và động cơ Wechat công suất cao, giúp cải thiện tốc độ, do đó rút ngắn thời gian chu kỳ và nâng cao hiệu quả sản xuất.
2. Độ chính xác cao: Bộ điều khiển công nghiệp sáu trục sử dụng bộ giảm tốc hài hòa chất lượng cao và hiệu suất cao, để có thể định vị nhiều lần trong dự án vận hành để đảm bảo độ chính xác.
3. niêm phong tốt: Tất cả các trục được niêm phong hoàn toàn, phù hợp để sử dụng trong môi trường khắc nghiệt với yêu cầu niêm phong cao như bụi, dầu, khí độc hại và chất lỏng.
4. sáu trụcRobot khớp nốiCó hình dạng nhỏ gọn và tải trọng tương đối lớn, giúp giảm nhiễu với thiết bị ngoại vi và có khả năng chịu tải mạnh.