Robot Wafer Lobster185Z340D-T2X0-C

Loại

Hai tay

Thông số kỹ thuật được áp dụng

~ 300

Tải trọng định mức

2kg

Mức độ tự do

4

Phạm vi chuyển động

Trục nâng (Z)

340mm

Trục quay (T)

340deg

Trục kéo dài (R)

360mm

Tốc độ tối đa

Trục nâng (Z)

400 mm/giây

Trục quay (T)

260deg/GIÂY

Trục kéo dài (R)

1500 mm/giây

Tính năng

1) môi trường phòng sạch.

2) Chiều dài cánh tay robot: 135mm; 185mm.

3) Cấu trúc hai vũ trang rút ngắn thời gian vận hành thay thế Wafer.

4) cảm biến ánh xạ để phát hiện nếu có tấm Wafer, nếu nằm trên hoặc nghiêng.

5) Thông số kỹ thuật có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu.

Độ chính xác định vị lại

± 0.1mm

Tỷ lệ rò rỉ

-

Sạch sẽ

Lớp 100

Giao diện

Giao diện I/O

4 đầu vào kỹ thuật số có thể cấu hình;

4 đầu ra kỹ thuật số có thể cấu hình;

8 đầu vào kỹ thuật số chung;

8 đầu ra kỹ thuật số chung;

(Mở rộng lại 8 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số).

Ethernet

1

USB

2

RS232/RS485

1

Giao thức truyền thông

Modbus-rtu/TCP 、 ổ cắm

Chiều dài cánh tay (R)

185mm

Hành Trình dọc (Z)

340mm

Chiều cao Bàn Máy (H)

605mm

Chiều dài bộ truyền động (L)

Dựa trên nhu cầu

Chiều cao từ bàn đến vị trí xuống của Đột Quỵ (H)

250mm